鹤管防爆机器人

▲鹤管防爆机器人行业应用背景

当前，在油品装车过程中的鹤管与罐口对接普遍由人工操作完成，即由工作人员手动引导鹤管完成定位对接。这种方式工作效率低且定位精度无法保证，一定程度制约了企业的生产效率。同时，该作业在易燃易爆、有毒有害的危险环境下进行，工作人员需要在栈桥与车体之间往返，工作强度大且存在巨大的安全隐患。因此，我司针对市面上两种常见的鹤管型式，开发了一款专用的鹤管防爆机器人控制系统解决方案，自动鹤管定位对接系统可实现油品装车作业的自动化，来满足企业的需求。

系统简介：

1、鹤管机器人自动化系统是我司专门为鹤管自动对接开发出来的， 具有易上手、调试简单、柜子尺寸紧凑、精度高等特点。

2、此系统与普通 6 轴串联机械手用法一模一样，可以通过示教器单独动作各个关节，也可以在 TCP 坐标系下，将终端在 X Y Z 平面做直线运动，通过示教再现编程，大大简便了调试的工作量。

系统硬件：

1、采用全球知名品牌为主控制器，一台控制器便将鹤管各个关节的控制， 6 轴夹紧的控制， 外部视觉的通讯，外部触摸屏的显示，外部 IO 的采集和控制等等都集成起来，编程软件采用 CODESYS 方案，简单易上手。

2、驱动器采用多轴合一驱动器，采用全新结构设计，机身更薄、体积更小，内置动态制动、振动抑制、集成安全功能等高阶应用功能。

3、电机采用我公司定制化生产的防爆伺服电机，可工作在气体或粉尘所形成的易燃易爆性 环境中。产品已经获得了国家权威机构颁发的防爆证书和强制性产品 CCC 认证 , 产品广 泛应用于兵器火炸药生产、兵器弹舰装备生产、航空航天、石油化工、喷涂行业、锂电生产制造。

4、示教器可以满足复杂的可视化要求的高性能手持终端，有 7 寸 LED 背光的触摸屏，20 个按键，急停按钮，手动使能三段开关，手自动切换开关，该示教器具有易操作，符合人机工程学等特点，利于操作工程师进行长时间灵活操作。

5、触摸屏可用于设置参数，显示画面。

 6、电控柜采用通风加散热板型隔爆柜现场驱动器和控制部分只需要一台控制柜即可， 控制柜体积小巧灵活。